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2026年系统规划与管理师第2版教程章节重点：3.5 控制论

3.5.1 主要思想

1. 控制系统的分类与组成：控制系统分为开环和闭环控制系统。开环控制系统控制器不依赖系统输出信号，闭环控制系统则依赖。反馈是将系统实际输出与期望输出比较形成误差信号，控制器据此形成控制信号。负反馈是基本形式，可使系统稳定、具有鲁棒性和抗干扰能力。

2. 控制的目的与类型：控制目的是使系统输出信号跟随设定信号变化(伺服控制)或保持在设定值附近(调节控制)。

3.5.2 在系统规划与管理中的应用

控制论研究各类系统，在综合自动化系统、计算机集成制造系统、网络化控制系统中均有应用。这些系统通过集成、优化、信息共享等方式提高生产效率、产品质量和企业竞争力，但网络化控制系统也带来了如采样周期不确定、网络时延等新问题。